89-159補口機的行走機構(gòu)，包括：行走電機、傳動機構(gòu)、主動輪和從動輪，在車體后部的至少一節(jié)車身的一端安裝滾輪支架，每對從動輪安裝在滾輪支架兩側(cè)，滾輪支架的外形高度和寬度均小于車體的直徑，在滾輪支架下部內(nèi)側(cè)安裝有軸承，在軸承上安裝有從動軸，在滾輪支架的外側(cè)各安裝一輪軸連接套，輪軸連接套的一端連接從動軸，另一端連接從動輪；主動輪安裝在車體前部并由行走電機和傳動機構(gòu)傳動。該行走機構(gòu)的主動輪和從動輪分別安裝在車身端部的減速機殼和滾輪支架上，每對輪子外側(cè)面之間的距離小于等于或略大于車體的直徑，輪子底部略低于車體底部，減小了補口車的整體外形尺寸，適用于小管徑管道的防腐蝕處理。